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广义系统降阶正常观测控制器与双互质分解

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首先讨论了真镇定带前通的广义系统的最小阶正常观测控制器的设计问题,然后基于降阶观测控制器,明确给出了广义系统双互质分解的一种新的状态空间实现. 相应的控制器参数化可以保证是因果的,因此本文的结果更具实际意义.

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来源
《自动化学报》 |2000年第1期|24-31|共8页
作者
高志伟;
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作者单位

天津大学自动化系,天津,300072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备 ;
关键词
广义系统 ; 真镇定; 降阶观测器; 双互质分解; 稳定因式法;

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