时滞系统的一种低阶l1-控制

摘要

研究了离散时滞系统的一种低阶l1-控制问题.得到了系统可实现状态反馈及输出反馈l1-控制的充分条件,并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)形式,给出了l1-控制的显式表达形式.文中的处理不是转化为无穷维受限优化问题,而是优化l1-范数的一上界.尽管得到的是次优l1-控制律,但由于它具有确定的结构,故分析和设计过程十分简单.