挠性结构的输出反馈低阶自适应控制

摘要

在模型参考自适应方法的框架上,研究了挠性空间结构的输出反馈鲁棒自适应控制方法,对其稳定性与动态性能进行了理论分析.该方法通过在标准控制律中增加控制补偿项,利用挠性结构的特点,将所能容许的乘性模型不确定性的H∞范数提高到接近1的程度,控制系统的动态性能可由控制器的设计参数调节.对该方法进行了数值实验验证.