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一种基于不确定分析的多传感器信息动态融合方法

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摘要

提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的多传感器信息动态融合的方法.通过实验对比分析,证实了此方法具有较好的实效性和鲁棒性.

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来源
《自动化学报》 |2004年第3期|407-415|共9页
作者
罗本成; 原魁; 陈晋龙; 朱海兵;
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作者单位

中国科学院自动化研究所高技术创新中心,北京,100080;

中国科学院自动化研究所高技术创新中心,北京,100080;

中国科学院自动化研究所高技术创新中心,北京,100080;

中国科学院自动化研究所高技术创新中心,北京,100080;

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正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
不确定分析; 格贴近度; 动态多传感器信息融合; 最优Bayesian估计融合;

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