一种新的多智能体系统结构及其在RoboCup中的应用

吴敏; 曹卫华; 桂卫华; 彭军; 佘锦华

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一种新的多智能体系统结构及其在RoboCup中的应用

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针对机器人足球仿真比赛,提出了一种新的多智能体系统结构,它包括基于行为的双层动态智能体结构和决策算法以及基于角色的动态多智能体协作模型.论文首次提出了自信函数这个概念,并运用此概念来平衡决策算法和多智能体之间的协作.该结构应用于中南大学云麓仿真球队中,在中国机器人足球RoboCup仿真组比赛中取得了较好的成绩.

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来源
《自动化学报》|2006年第5期|686-694|共9页
作者
吴敏; 曹卫华; 桂卫华; 彭军; 佘锦华;
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作者单位

中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;

中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;

中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;

中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;

东京工科大学仿生学部,东京,192-0982;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
多智能体系统; 双层动态结构; 决策算法; 协作模型; RoboCup;
入库时间 2022-08-18 06:04:29

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