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约束随机线性二次最优控制的研究

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摘要

研究线性终端状态约束下不定随机线性二次最优控制问题.首先利用Lagrange multiplier定理得到了存在最优线性状态反馈解的必要条件,而在加强的条件下也得到了最优控制存在的充分条件.从某种意义上讲,以往关于无约束随机线性二次最优控制的一些结果可以看成本文主要定理的推论.

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来源
《自动化学报》|2006年第2期|246-254|共9页
作者
黄玉林; 张维海;
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作者单位

山东大学数学与系统科学学院,济南,250100;

山东轻工业学院电子信息与控制工程学院,济南,250100;

山东轻工业学院电子信息与控制工程学院,济南,250100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类最优控制;随机微分方程;
关键词
随机LQ最优控制; 线性约束; Lagrange multiplier定理; 广义微分Riccati方程;
入库时间 2022-08-18 06:04:25

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