积分二次约束下系统鲁棒镇定的凸参数化方法

摘要

研究了积分二次约束下不确定系统的鲁棒控制器设计问题.通过将控制器的Youla参数化方法与鲁棒稳定性频域判据相结合,将鲁棒控制器设计问题转化为RH∞空间的凸可行性问题,进而将该问题转化为求解频域线性矩阵不等式的可行解问题.在此基础上,利用有理函数矩阵边界插值方法求得鲁棒控制器.