带有随机丢包的最优控制中Riccati方程解存在的条件

摘要

讨论了带有随机丢包的最优控制.在传感器网络中,控制器与被控对象通过不可靠无线网络通信,因此代数Riccati方程由于通信链路的随机丢包产生了新的参数.证明了当丢包率大于一临界值时,此Riccati方程的解不存在.通过解线性矩阵不等式,得到了这一临界值.