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一种三对角结构非线性系统的稳定性及其应用

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摘要

针对非线性系统的分析及综合问题,提出了一种状态渐近稳定的三对角结构非线性系统,并给出其应用-设计镇定控制器使原系统变换成该类三对角结构系统.对移动机器人跟踪控制的仿真说明这种设计方法的有效性.

著录项

来源
《自动化学报》 |2007年第4期|442-445|共4页
作者
刘斌; 张曾科;
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作者单位

清华大学自动化系控制理论与技术研究所,北京,100084;

清华大学自动化系控制理论与技术研究所,北京,100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性系统; 三对角结构; 稳定性; 逆推控制;

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