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徐文福; 梁斌; 刘宇; 李成; 强文义;
哈尔滨工业人学空间智能系统研究所,哈尔滨,150001;
哈尔滨工业人学控制科学与工程系,哈尔滨,150001;
奇异回避; 奇异位形; 奇异分离; 路径规划;
机译:一种高效的Puma560结构机器人机械手逆运动算法
机译:一种新的基于模糊C均值和赋值技术的单元形成算法,分别执行零件类型聚类和机器类型聚类
机译:一种表征轮式移动机器人奇异性的新几何方法
机译:一种新的并联机器人运动干预回避算法
机译:一种新的GMDH类型算法,用于开发用于模式识别的神经网络。
机译:一种新的多机器人路径规划算法:动态分布式粒子群算法
机译:一种pUma560结构机器人机器人的高效逆运动学算法
机译:重整化群图像处理方法,机器人视觉中三维形状的一种新计算方法,以及冷却算法的计算复杂性。
机译:高速自动加载系统,具有一个六自由度垂直旋转机器人,该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能,用于自动执行机械工具,以使与该位置相邻的,新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法
机译:机器人控制算法构建设备,机器人控制算法构建程序,机器人控制设备,机器人控制程序和机器人
机译:以及机器人控制算法构造装置,机器人控制算法构造程序,机器人控制器,机器人控制程序,机器人
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