首页> 中文期刊> 《自动化学报》 >基于模糊树模型的间接自适应模糊控制

基于模糊树模型的间接自适应模糊控制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

提出了一种基于模糊树模型的间接自适应模糊控制器的设计方法.采用模糊树辨识方法离线辨识系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界参考信号的跟踪控制.通过对倒立摆系统进行数值仿真,验证了所提方法的有效性和优越性.

著录项

来源
《自动化学报》 |2008年第6期|676-683|共8页
作者
丁海山; 毛剑琴; 林岩;
展开▼
作者单位

北京航空航天人学第七研究室,北京,100083;

中国空空导弹研究院,洛阳,471009;

北京航空航天人学第七研究室,北京,100083;

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
模糊树模型; T-S模糊模型; 自适应控制; 间接自适应模糊控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于模型求逆的间接自适应模糊控制器 [J] . 王培峰 ,李青茹 . 轻工机械 . 2005,第002期
2. 基于超稳定理论的间接自适应模糊控制器 [J] . 王舰 ,宋申民 ,张福恩 . 哈尔滨工程大学学报 . 2006,第002期
3. 基于参考误差调节的间接自适应模糊控制 [J] . 师五喜 ,霍伟 . 控制与决策 . 2000,第3期
4. 基于数据学习逆模糊模型的自适应逆模糊控制 [J] . 胡焯 ,崔宝同 . 计算机技术与发展 . 2012,第003期
5. 基于模糊树模型的自适应模糊滑模控制方法 [J] . 张伟 ,毛剑琴 . 控制理论与应用 . 2010,第002期
6. 基于多模糊推理的非线性系统间接自适应模糊控制 [C] . 邴志刚 ,孙维 ,崔世钢 . 2003中国控制与决策学术年会 . 2003
7. 间接仿生自适应模糊控制方法与稳定性分析 [A] . 杨晓冬 . 2014

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号