抗差估计在星载GPS卫星非差运动学定轨中的应用

摘要

针对星载GPS卫星非差运动学定轨的特点,提出将抗差估计应用于星载GPS卫星运动学定轨,一方面尽量保留来自每颗GPS卫星的观测值,保持较强的卫星几何强度,避免轨道求解出现奇异;另一方面,采用等价权思想,有效地降低质量较差的观测值对定轨结果的影响,保证定轨精度.还采用CHAMP卫星的实测GPS数据验证了新方案的可行性和有效性.