自主导航技术发展现状与趋势

摘要

自主导航技术是各类运动载体自动化、智能化运行的核心技术.简要介绍了自主导航技术的基本概念,综述了国内外航天、航空、舰船、车辆、单兵等领域的自主导航技术研究进展,对于自主导航的关键技术如惯性导航、惯性基组合导航、地磁导航、重力梯度导航、天文导航和多源信息融合等技术发展现状进行了分析,对自主导航技术的发展趋势进行了展望.可为中国未来各类主流自主导航系统研制提供参考,并为多种自主导航任务的总体设计提供帮助.