面向林火持续侦察的多无人机分布式控制方法

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• 来源
  《航空学报》|2020年第2期|267-282|共16页
• 作者

  刘宇轩; 刘虎; 田永亮; 孙聪;

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• 作者单位

  北京航空航天大学航空科学与工程学院 北京 100083;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 飞行控制;无人驾驶飞机;
• 关键词

  强化学习; 神经网络; 多无人机; 分布式控制; 林火侦察; 林火蔓延仿真;

• 入库时间 2024-01-27 06:31:53