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王萌萌; 张曙光;
北京航空航天大学交通科学与工程学院;
北京 100083;
实时参数估计; 轨迹跟踪; 模型预测静态规划; 在线辨识; 受损飞行器;
机译:规划自动轮式装载机的轨迹并通过自适应模型预测控制跟踪其轨迹
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机译:无人机的模型预测静态规划交会轨迹生成。
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