鲁棒性固定反馈增益阵控制系统设计

摘要

讨论了一种鲁棒性控制器的设计方法，此法已在总能量控制系统的设计中得到应用，本文基于根平面理论来讨论这一问题，从而避免了复杂的数学计算，仅利用几何作图或计算机辅助设计，使控制成为满足一定带宽和超调要求的鲁棒控制器。