广义离散随机线性系统的最优调节器

摘要

讨论广义离散随机线性系统在二次型性能指标下的最优控制问题，导出的最优控制律由系统输出和部分状态的线性反馈构成，这不仅降低了滤波的黎卡提方程的阶次，显著地减少了计算量，而且在工程中也是可实现的。