非线性MIMO系统神经网络自适应方法及其在飞控中的应用

摘要

提出了一种非线性系统的对角自回归神经网络模型，为了实现ＭＩＭＯ系统自适应控制，采用自回归辨识网络对未知非线性系统进行辨识，并将被控对象的误差灵敏度信息用于对角自回归控制网络训练。辨识网络和控制网络都用动态ＢＰ算法训练，实际某型飞机纵向模型的仿真结果表明，动用这种控制结构可得到较好的控制效果。