基于LMI的一类非线性离散动态系统的鲁棒故障诊断

摘要

针对一类非线性不确定离散动态系统,提出了一种新型鲁棒故障诊断方法.该方法不但能够对被诊断系统进行故障检测,而且同时能够实现故障的分离和辨识.它首先通过构造一个辅助系统,将故障的辨识问题转化为min-max问题,并且通过巧妙设计辅助系统的输出增益矩阵,使得辅助系统与被诊断系统的状态差值方程和输出差值方程稳定,然后将min-max问题转化成LMI问题,最后通过求解LMI问题来实现故障诊断.分析了故障诊断方法的鲁棒性、灵敏度和故障的辨识误差.仿真结果验证了该方法的有效性.