被动声呐多目标自动检测与跟踪算法研究

摘要

水上无人作战平台的兴起,对声呐的自动检测与跟踪提出了进一步的需求.针对被动声呐提出了一种多目标自动检测与跟踪算法.该算法以宽带相关检测及目标峰值提取作为检测手段,以最强邻近卡尔曼滤波器(SNKF)作为跟踪算法的基础,解决了多目标轨迹自动提取、轨迹中断及多目标交叉问题.文章最后给出了该算法对海试数据的自动检测和跟踪结果.该算法为单拍跟踪算法,具有跟踪的实时性,且计算量小,因此能够应用于工程实践.