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自动舵性能检测平台中船舶运动模型的建立

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以国际电工委员会制定的“航迹控制系统性能及检测方法”为标准,基于MMG分离型建模思想,建立五自由度的船舶运动数学模型,搭建自动舵性能检测平台.实现在陆基条件下对自动舵的性能进行检测,并在测试过程中模拟船舶的运动.

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来源
《声学与电子工程》 |2015年第4期|15-18|共4页
作者
许星光; 刘勇; 臧涛; 贾玉柱;
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作者单位

海军工程大学导航工程系,武汉,430033;

海军工程大学导航工程系,武汉,430033;

海军驻武汉701所军代室,武汉,430060;

武汉船舶职业技术学院,武汉,430050;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
自动舵; 船舶运动数学模型; 性能检测平台; 分离型建模;

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