动态未知的异质非线性多智能体系统协调跟踪控制

摘要

1研究意义＂多智能体系统＂（multi-agent systems）是由一组具备感知和行动能力的智能体（agent）构成的系统。智能体可以是机器人、无人机、无人地面车辆、卫星、无线传感器等。智能体通过邻里间的通信和互相作用,作为一个整体来共同执行一项复杂任务或呈现一定的群体行为。我们旨在研究多智能体协调控制领域的一类前沿问题,即含有未知动态、具有不同个体的严格反馈型非线性多智能体系统的协调跟踪控制。其研究意义主要体现为以下三个方面：