基于转速闭环的高性能低速电动车电机控制器的研究

摘要

本文以低速电动车电机驱动系统的工程研究项目为背景，开发出一种带有转速、电流双闭环控制的高可靠性、高效率和高性能指标并且具有自主知识产权的低速电动车电机驱动系统。该系统以传统的电动车电机控制器为基础，以TI公司的TMS320LF2407为主控芯片，MOSFET为功率器件，组成硬件平台，增加了转速检测电路，软件上通过转速信号的采样，AD转换，车速PI控制等环节，真正实现了车辆的车速闭环控制，优化了控制器的性能，并完成了基于转速闭环的低速电动车电机诊断上位机及图形化编程，提高了国产低速电动车电机控制器的整体水平。