University of Colorado at Boulder.;
机译:用于微型航空车辆车载立体声摄像机的自主状态估计和映射
机译:使用基于学习的技术在室内环境中搜索和挽救应用的全自动空中机器人
机译:通过双RGB-D传感器融合增强了未知环境的增强的自主探索和映射能力
机译:在未知环境中的自主混合地面/空中移动性
机译:无人地面机器人的自主导航,用于GPS未知区域的制图
机译:在未知环境中使用行人行为进行多目标搜索的协作式自主机器人分布式策略
机译:未知城市环境中无人驾驶飞行器的自主探索