State University of New York at Buffalo;
机译:基于多模型方法的差动驱动机器人执行器容错控制设计与实时实现
机译:具有菱形输入约束的差动驱动移动机器人的跟踪控制
机译:输入约束的差动驱动移动机器人编队控制:几何分析和优化
机译:非完整差动驱动机器人的基于视觉的线跟踪控制
机译:用于检查管道环境的移动并联机器人的运动学和最优控制。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:图画绘制中差动驱动移动机器人的轨迹规划与跟踪控制
机译:非平稳环境下移动机器人避碰的最优控制策略