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Geometric Control and Learning for Dynamic Legged Robots

机译：动态腿机器人的几何控制和学习

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作者
Siravuru, Avinash .;
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作者单位

Carnegie Mellon University.;

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授予单位 Carnegie Mellon University.;
学科
学位 Ph.D.
年度 2020
页码 127 p.
总页数 127
原文格式 PDF
正文语种 eng
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