Arizona State University.;
Indoor tracking system; Quadrotor actuator dynamics; Quadrotor hardware design; Quadrotor kinematics; Quadrotor model linearization; Quadrotor software design;
机译:四旋翼平台的建模与最优控制系统设计-扩展方法。
机译:四旋翼平台的建模和最佳控制系统设计–扩展方法
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机译:通过检测室内环境中的消失点实现自动四旋翼导航
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