Automation of Surgical Procedures: Colonoscopy Locomotion and Laparoscopic Suturing

著录项

• 作者

  Dehghani Ashkezari, Hossein.;

  展开▼
• 作者单位

  The University of Nebraska - Lincoln.;

  展开▼
• 授予单位 The University of Nebraska - Lincoln.;
• 学科
• 学位 Ph.D.
• 年度 2017
• 页码 166 p.
• 总页数 166
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAI10607672;
• 关键词

  Autonomous suturing; Colonoscopy; Medical device; Path planning; Single incision laparoscopy; Surgical robotics;

  机译：自主缝合;结肠镜检查;医疗装置;路径规划;单切口腹腔镜检查;手术机器人;