National University of Singapore (Singapore).;
机译:自动检测航空影像中形状复杂的建筑物,以支持城市环境中微型航空器的导航
机译:用于微型航空车辆车载立体声摄像机的自主状态估计和映射
机译:基于RGB-D摄像头和MEMS惯性传感器的GPS要求室内环境中的微型飞行器基于观测器的不变状态估计
机译:在GPS退化/被拒绝的环境中实现微型航空器导航的稳健多传感器融合
机译:微型飞行器导航的状态估计和多传感器数据融合。
机译:使用多传感器数据融合的多环境下无人机实时机载3D状态估计
机译:基于视觉辅助的多传感器融合的无人机姿态估计