University of Florida.;
End effector impedances; Serial link manipulators;
机译:用于6自由度串行链接机械手的设计稳定鲁棒智能非线性控制器。
机译:结合动态操纵性和操纵力椭球的串行链接操纵器性能的新指标
机译:结合动态操纵性和操纵力椭球的串行链接操纵器性能的新指标
机译:串行链接操纵器的阻抗匹配
机译:使用卡尔曼滤波和Bryson-Frazier平滑的多链路串行操纵器间接自适应控制。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:6自由度串行机器人机械手设计稳定鲁棒智能非线性控制器
机译:串联机械手的运动学设计。