Clemson University;
Continuum; Inverse kinematics; Path planning; Potential field; User interface;
机译:用于可扩展连续管道的耳卸操作的触觉连续体界面
机译:测试火星探索漫游车启发的月球半自动漫游器的作战策略Ⅱ:阿拉斯加的GeoHeuristic作战策略测试
机译:独立刚度和角位置双段连续管道的可变刚度结构设计
机译:基于离散关节机器人模型的空间连续机械手控制策略
机译:交错连续体刚性机械手的冗余设计和自适应控制。
机译:测试火星风格的操作策略为在月球上半自治的流浪者:该GeoHeuristic经营战略测试在新墨西哥州
机译:测试火星探索漫游车启发的月球半自动漫游器的操作策略II:阿拉斯加的GeoHeuristic操作策略测试
机译:平面可扩展连续机器人动力学的动态建模