University of California Berkeley.;
Exoskeleton; Gait analysis; Legged locomotion; Medical robotics; Patient rehabilitation; Spinal cord injury;
机译:外骨骼机器人软件仪模型识别物理用户机器人交互的设计
机译:髋关节外骨骼带离合器系列弹性致动器的设计和控制,可实现精确的辅助幅度和定时控制,并提高机械安全性
机译:磁流变执行器驱动的多功能踝关节外骨骼的设计和控制,以辅助步行,跳跃和着陆
机译:具有麻痹作用的个体微动外骨骼的摆动腿控制方法
机译:软机器骨骼电缆驱动致动系统的设计与控制
机译:使用电动液压执行器设计和控制多中心膝关节外骨骼
机译:用于最小电压操作的电热致动器三层设计