South Dakota State University.;
AR Drone 2.0; Accurate landing; Energy minimization; Jerk minimization; Nonlinear programming; Real-time trajectory optimization;
机译:LQR / APF制导与控制用于多种航天器自主接近演习的开发与实验
机译:自主多航天器组装的制导导航与控制:分析与实验
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机译:利用仿真加速自主实验:用力学进行案例研究
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