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Hopping Control and Estimation for a High-Performance Monopedal Robot, Salto-1P

机译：跳跃控制和高性能单孔机器人，Salto-1P的估算

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作者
Yim, Justin.;
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作者单位

University of California Berkeley.;

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授予单位 University of California Berkeley.;
学科
学位 Ph.D.
年度 2020
页码 91 p.
总页数 91
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类 AAI27997971;
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