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Designing a 4-DoF Arm Model and Controller to Simulate Completion of a Fitts Task

机译：设计4-DOF ARM模型和控制器，以模拟FITTS任务的完成

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作者
Hepner, Gabriel A.;
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作者单位

Miami University.;

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授予单位 Miami University.;
学科
学位 M.S.
年度 2018
页码 51 p.
总页数 51
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类 AAI10871503;
关键词
Arm; Control; Fitts law; Modeling; Neuromotive control; Pid control;

机译：手臂;控制;FITTS法律;造型;神经调节;PID控制;

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