Chalmers Tekniska Hogskola (Sweden).;
Assembly planning; Robot routing and scheduling; Path planning; Geometrical variation; Cycle time optimization;
机译:改进的离散Bees算法在机器人再制造工序计划和机器人拆装线平衡问题上的协同优化
机译:通过稳定组装子集识别使用稳定性图的最佳机器人装配序列规划
机译:认知 - 增强的组装序列规划在自我优化组装细胞中符合人体工程学和生产性人员机器人合作的
机译:自动规划,评估和执行工业机器人装配顺序的系统
机译:机械装配的机器人编程和顺序计划的图形集成。
机译:计划与控制结构的微装配组成应力设计的mEms微型机器人的
机译:机器人装配序列规划中知识转移的模式识别
机译:多面体机器人的窗口角算法和装配顺序路径规划