Duke University.;
机译:基于模型的圆筒形物体厂内运输机器人的投掷和捕获控制
机译:基于连续和离散跟踪误差模型的移动机器人预测控制的比较
机译:移动机器人连续和离散跟踪误差模型预测控制的比较
机译:基于模型的机器人控制汽缸形物体的储层运输通过投掷和捕获
机译:基于模型的差动驱动两轮移动机器人控制。
机译:利用柔软机器人的深度学习和基于模型控制的第一原理
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。