京都大学;
机译:多面体凸锥理论的操纵运动学和静力学及其在操纵规划中的应用
机译:使用多面体凸面锥体理论及其在操纵作业规划中的施加的运动学和操纵静态
机译:两类非多面体凸锥的角度分析:最优化理论的观点
机译:多面体凸锥理论的操纵运动学及其在抓取和装配操作中的应用
机译:多面体凸集上变分不等式的灵敏度:分析与实现
机译:基于前瞻性单机构混合分析的基于锥束计算机断层扫描的前列腺图像引导放疗计划目标体积余量定义的潜在失败风险
机译:使用多面体凸面锥体理论及其在操纵作业计划中的施用中的运动学和操纵静步。
机译:利用多面体凸锥理论划分接触状态空间