McGill University (Canada);
机译:水果采摘机器人的近时任务计划
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:在排斥机器人轨迹:多个移动机器人导航中的协调
机译:工业点对点机器人近最小时间任务巡视的计划方法
机译:轨迹的最小混蛋轨迹规划约束冗余机器人
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:电动机致动电压约束的差分轮式移动机器人近最小时间转弯轨迹规划和控制