University of Waterloo (Canada);
机译:机器人技术中联系任务的动态。第一部分:机器人与环境交互的一般模型
机译:机器人技术中接触任务的动力学第二部分-接触运动动力学的案例研究
机译:接触任务中拟人机器人的动态建模
机译:利用冲击动力学的类人机器人的接触动力学建模
机译:用于硬件在环接触动力学仿真的电缆机器人的研究。
机译:运动任务的机器人模拟过程中后胫骨倾斜角与矢状矢状和额面膝关节负荷相关
机译:利用最大耗散原理在动态机器人仿真中模拟接触摩擦和关节摩擦