University of Hawai'i at Manoa;
机译:自主的水下车辆操纵器系统(UVMS)的基于动力学的统一运动规划算法
机译:用于水下操纵任务的自主水下机器人系统的间接自适应控制
机译:水下车辆操纵器自主系统多导联舰队的自适应遏制控制
机译:水下车辆操纵器系统(UVMS)的统一自适应力控制
机译:自主水下航行器操纵器系统的运动计划。
机译:船体和空中定性推进系统设计用于最优水下传感器定位在自主血管中
机译:自动水下车辆操纵器系统(AUVMS)的运动控制使用自回归预测的车辆运动和模型预测控制