University of Michigan.;
机译:RTAB-Map作为开源激光雷达和可视化同步本地化和制图库,用于大规模和长期的在线操作
机译:同时定位和制图:群体机器人相互定位和声纳弧双向雕刻制图
机译:JD-SLAM:用于在动态场景中同时定位和映射的联合摄像机姿势和移动对象分割
机译:长期同步定位和通用线性约束节点删除的映射
机译:使用多模型方法在动态环境中同时定位和映射的数据关联。
机译:一项调查:动态视觉同时定位和映射需要哪些功能?
机译:通过线性约束节点去除的长期同时定位和映射
机译:动态环境中的长期同时定位和映射。