Southern Illinois University at Carbondale.;
机译:前馈挠度补偿方案与离线路径规划相结合,用于机器人摩擦搅拌焊接
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机译:基于虚拟速度矢量的离线碰撞工业机器人机械手的无线路径规划
机译:在人类友好的移动机器人的路径规划中考虑人类运动预测。
机译:开发用于自主机器人路径规划的多分辨率并行遗传算法。
机译:公路网最小路径选择应用于医疗机构规划。
机译:基于虚拟速度矢量的工业机器人机械手离线无碰撞路径规划