University of Wyoming.;
机译:机器人操纵器中的容错控制器。绩效评估
机译:离散非线性系统的具有局部非线性反馈律的输出反馈模糊控制器设计
机译:具有信道衰落,扇区非线性以及随机发生的间隔延迟和非线性的离散时间系统的模糊H∞$ H _ { infty} $输出反馈控制
机译:控制相关机器人研究的基础 - 为工业操纵器开放高速低级别控制架构。
机译:不确定非线性系统的反馈控制及其在电机和机械手中的应用。
机译:具有信道衰落扇区非线性以及随机出现的间隔延迟和非线性的离散时间系统的模糊...公式输出反馈控制
机译:对压阻力传感器进行建模,以及将数据手套接口用于机器人操纵器的阻抗控制。压阻传感器建模和基于数据手套的界面用于机器人操纵器的阻抗控制
机译:脐线机器人配合的三自由度力反馈控制