Estimation du flux optique en presence d'occultations par une approche TAC.

摘要

Nous proposons une resolution du probleme de flux optique en presence d'occultations par une approche multi-resolution basee sur la topologie algebrique calculatoire (TAC). Plusieurs methodes d'estimation du flux optique sont basees sur les contraintes d'intensite et de continuite spatiale du champ de vitesse et conduisent a la resolution d'une equation aux derivees partielles (EDP). Nous proposons de resoudre le probleme de lissage indesirable des contours d'occultation, produit par la contrainte de continuite spatiale, en exploitant le principe de diffusion non-lineaire base sur le gradient multispectral du flux optique. En effet, le calcul du flux optique peut etre interprete par le phenomene de reaction- diffusion du flux optique et le lissage des contours d'occultation est la consequence du fait que la diffusion se fait d'une maniere lineaire dans toute l'image. Une maniere d'eviter ce probleme est la modification de la conductivite de la diffusion a chaque pixel selon son appartenance au voisinage d'un contour d'occultation. Cela requiert une mesure de detection precise des contours d'occultation afin de les preserver. Nous montrons que le gradient multispectral du flux optique est une mesure qui convient. Nous utilisons l'alternative aux EDPs que represente l'approche TAC qui exploite les lois globales de la diffusion et les principes d'algebre topologique afin d'offrir plus de robustesse et de precision dans les calculs. Nous utilisons egalement le modele TAC multi-resolution pour resoudre le probleme de validite de la contrainte d'intensite limitee a de petits decalages. Nous appliquons ensuite notre algorithme au recalage d'images par le flux optique.