Identification, instrumentation et controle d'une colonne de flottation pilote (French text).

摘要

L'opération d'une colonne de flottation s'effectue en tentant d'optimiser certaines variables comme la teneur et la récupération. Puisque ces variables sont très difficiles obtenir en continu, certaines variables intermédiaires comme la profondeur d'écume et le biais peuvent inférer les valeurs des variables primaires. Un capteur basé sur le profil de conductivité a été employé afin de déterminer avec précision la profondeur d'écume tandis qu'un réseau neuromimétique détermine la valeur du biais. L'utilisation de ces capteurs a permis la création de modèles qui gèrent les diverses interactions. Grâce à ces modèles, une loi de commande prédictive multivariable utilisant une structure GlobPC (Commande Prédictive Globale) a été mise de l'avant afin de contrôler simultanément la profondeur d'écume et le biais. Cette loi de contrôle utilise une des boucles d'anticipation afin de découpler la commande et un modèle non linéaire pour relier le biais à la consigne d'eau de lavage.