University of Michigan.;
机译:基于模型预测控制的高速自动地面车辆的速度与转向控制相结合,避免障碍
机译:自动驾驶地面车辆的模型预测主动转向和避障
机译:带障碍功能的低速自动驾驶汽车避障
机译:冗余机器人手臂的自主避免障碍物的动态系统方法
机译:自主固定翼无人飞行器具有多障碍避免的最优在线路径规划。
机译:双层Q-Learning和更快的R-CNN自主车辆导航和动态环境中的避难
机译:推扫式立体声高速自动避障
机译:自主地面车辆避障综合速度与转向控制的mpC算法。