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Stochastic analysis of standby robot-safety systems.

机译:备用机器人安全系统的随机分析。

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摘要

Nowadays, the application of robots covers almost all aspects of our daily life. They are used to perform increasing complex and critical operations. The increased critical applications have led to various reliability and safety problems, especially many people are injured and killed every year.;With the aid of Markov and supplementary variable methods, general expressions for system state probabilities, system availability, reliability and mean time to failure were obtained. Plots of some of these expressions are shown to demonstrate the effect of varying failure rates or repair rates of the safety unit, and other parameters.;This study presents reliability and availability analyses of six different standby robot-safety systems: one robot and (n-1) standby safety units with a perfect switch, one robot and (n-1) standby safety units with an imperfect switch, (n-1) standby robots and one safety unit with a perfect switch, (n-1) standby robots and one safety unit with an imperfect switch, n parallel robots and (m-1) standby unit with a perfect switch, and two parallel robots and one standby unit with an imperfect switch.
机译:如今,机器人的应用几乎涵盖了我们日常生活的方方面面。它们用于执行不断增加的复杂和关键操作。越来越多的关键应用导致了各种可靠性和安全性问题,尤其是每年都有许多人受伤和死亡。;借助马尔可夫和补充变量方法,系统状态概率,系统可用性,可靠性和平均故障时间的一般表达式获得了。显示了其中一些表达式的图表,以证明安全单元的不同故障率或维修率以及其他参数的变化。;本研究提出了六种不同的备用机器人安全系统的可靠性和可用性分析:一个机器人和(n -1)具有完美开关的备用安全装置,一个机器人和(n-1)具有不完善开关的备用安全装置,(n-1)个备用机器人和一个具有完善开关的安全装置,(n-1)个备用机器人一个安全开关不完整的安全单元,n个并联机器人和一个具有完美开关的(m-1)个备用单元,以及两个并联机器人和一个不完美开关的备用单元。

著录项

  • 作者

    Cheng, Shen.;

  • 作者单位

    University of Ottawa (Canada).;

  • 授予单位 University of Ottawa (Canada).;
  • 学科 Engineering Mechanical.;Engineering Robotics.
  • 学位 M.A.Sc.
  • 年度 2007
  • 页码 221 p.
  • 总页数 221
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

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