Prototypage rapide de la commande vectorielle sur FPGA a l'aide des outils simulink-system generator.

摘要

Avec la mecatronique, la recherche effectuee dans ce domaine touche necessairement a plusieurs disciplines. Cela engendre des problemes de recherche applicationnels tres diversifies. C'est pourquoi il est important d'etablir une plateforme de travail a l'aide d'outils academiques modulaires qui permet de passer d'un algorithme ou d'un probleme d'application vers un prototype fonctionnel a tester en laboratoire sur FPGA. Une methodologie integrant des outils comme Xilinx System Generator, SimPowerSystems et GAPPA offre un environnement de developpement organique qui peut evoluer avec la direction de la recherche, tout en evitant les couts d'une solution commerciale integree. De plus, l'accessibilite de ces outils et l'elaboration de cette methode permettent d'eviter les couts et le temps de formation du personnel necessaire avec des outils commerciaux plus complexes. Dans un cadre academique, cela facilite l'integration de nouveaux etudiants dans un projet de recherche.;La methode de prototypage rapide est developpee afin d'offrir a l'usager de la plateforme de developpement une procedure optimale de conception, de validation, de co-simulation et d'optimisation du modele. Une application de commande vectorielle des moteurs a induction devant repondre a des conditions d'execution severes (un court temps de reponse, une taille sur FPGA decente, etc.) est ici proposee afin de developper et tester cette methode de conception. Les temps de developpement sont evalues et la precision des resultats est analysee afin de confirmer la viabilite de cette methode de prototypage.