声明
致谢
摘要
1 引言
1.1 本课题的研究背景
1.2 本课题的研究意义
1.3 本课题的研究进展
1.3.1 国外研究现状及发展趋势
1.3.2 国内研究现状及发展趋势
1.4 本课题的研究内容
1.5 本文组织结构
2 Link-16数据链基本技术
2.1 Link-16发展历程
2.2 Link-16的工作原理
2.2.1 时分多址接入方式
2.2.2 消息封装
2.3 战术消息
2.3.1 任务规划
2.3.2 网络参与群
2.3.3 J序列消息标准
2.3.4 J序列消息字格式
2.4 本章小结
3 J序列消息实际应用分析
3.1 初始入网
3.1.1 未同步阶段
3.1.2 粗同步阶段
3.1.3 精同步阶段
3.1.4 主动同步模式
3.1.5 RTT消息结构
3.1.6 主动同步模式相关算法
3.1.7 卡尔曼滤波方程
3.1.8 主动同步模式卡尔曼滤波模型
3.1.9 被动同步
3.2 相对导航
3.2.1 被动同步和相对导航原理
3.2.2 PPLI消息
3.2.3 被动同步模式扩展卡尔曼滤波
3.3 航迹处理
3.3.1 航迹信息
3.3.2 航迹数据转换处理
3.3.3 航迹推算
3.3.4 推算方式
3.3.5 航迹推算卡尔曼滤波模型
3.4 本章小结
4 基于OPNET的仿真实验
4.1 OPNET介绍
4.2 主动同步模式性能仿真
4.2.1 两种模式性能比较
4.2.2 到达时间观测噪声影响
4.3 被动同步性能仿真
4.3.1 到达时间观测噪声影响
4.3.2 位置基准数量影响
4.3.3 节点移动速度影响
4.4 航迹推算性能仿真
4.4.1 匀速直线运动
4.4.2 匀加速直线运动
4.4.3 匀速圆周运动
4.5 本章小结
5 结论与展望
参考文献
附录
作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果
学位论文数据集
北京交通大学;